Classe 1
Véhicule ayant une hauteur totale inférieure ou égale à 2 mètres, et d'un PTAC (poids total autorisé en charge) inférieur ou égal à 3,5 tonnes. Ensemble roulant ayant une hauteur totale inférieure ou égale à 2 mètres avec un véhicule tracteur d'un PTAC inférieur ou égal à 3,5 tonnes.
Classe 2
Véhicule ayant une hauteur totale supérieure à 2 mètres et inférieure à 3 mètres, et d'un PTAC inférieur ou égal à 3,5 tonnes. Ensemble roulant ayant une hauteur totale supérieure à 2 mètres et inférieure à 3 mètres avec un véhicule tracteur d'un PTAC inférieur ou égal à 3,5 tonnes.
Classe 3
Véhicule à 2 essieux ayant soit une hauteur totale supérieure ou égale à 3 mètres, soit un PTAC supérieur à 3,5 tonnes.
Classe 4
Véhicule à plus de 2 essieux ayant soit une hauteur totale supérieure ou égale à 3 mètres, soit un PTAC supérieur à 3,5 tonnes. Ensemble roulant ayant une hauteur totale supérieure ou égale à 3 mètres. Ensemble roulant dont le véhicule tracteur a un PTAC supérieur à 3,5 tonnes.
Classe 5
Motos, side-car, trikes.